鶴管主要分為三大類AL係（xì）列（陸用（yòng）流體裝卸臂）、AM係列（船（chuán）用流體裝卸（xiè）臂）、BL係列（陸用（yòng）流體裝卸臂）。按（àn）介質分為液氯鶴管、液氨鶴管、液化氣鶴管、甲醇、乙醇、丙烯鶴管、襯四（sì）氟（fú）鶴（hè）管、低溫鶴管、伴熱鶴管（guǎn）、卸車鶴管、裝（zhuāng）卸鶴管、LNG鶴管、撬裝鶴管等。按（àn）使用場景分為汽車鶴管、火車鶴管。
火車鶴管：具有（yǒu）足夠的（de）長（zhǎng）度及（jí）移動空間（高度、水（shuǐ）平距離），以保證實現列車進入裝卸棧台後達到不摘鉤對位（wèi）、浸沒式裝油和卸油作（zuò）業的（de）要（yào）求，並滿（mǎn）足安全要求。火車鶴管（guǎn）需要氣密（mì）性好、輕便靈活、操作方便。
卸車鶴管：由旋（xuán）轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要（yào）陸用）、三維（wéi）接頭（主要船用），平衡器、控製係統（tǒng）等部件組成（chéng），主要用（yòng）於汽車槽車、火車槽（cáo）車或槽船（chuán）裝卸（xiè）液體介質的裝卸（xiè）設備（bèi）。
液氨鶴管：是用做液氨裝卸作業（yè）的鶴管，氨作為一種重要的化工原料（liào），為（wéi）運輸及儲（chǔ）存（cún）便利，通常將氣態的氨氣（qì）通過加（jiā）壓（yā）或冷卻得到液（yè）態氨。
