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鶴管主要分為三（sān）大類AL係列（陸用流體裝卸臂）、AM係列（船用流體裝卸臂）、BL係列（陸用流（liú）體（tǐ）裝卸臂）。按介質分為液氯鶴管、液氨鶴管、液化氣鶴管、甲醇（chún）、乙醇、丙烯鶴管、襯四氟鶴管、低溫鶴管、伴熱鶴管、卸車鶴管、裝卸鶴管、LNG鶴管、撬裝鶴管（guǎn）等。按使用場景分為汽車鶴管、火車鶴管。
火車鶴管：具有足夠的長度及移（yí）動空間（高度（dù）、水平距離），以保證實現列車進入裝卸棧台後達到不摘鉤對位、浸沒（méi）式裝油和（hé）卸油作業的要求，並滿足安全要求。火車鶴管（guǎn）需要氣密性好、輕便靈活、操作方（fāng）便。
卸車鶴管：由旋轉接頭、內臂（bì）、外（wài）臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要（yào）船用），平衡器、控製係統等部件組成，主要用（yòng）於汽車槽車、火（huǒ）車槽車或槽船裝卸液體介（jiè）質的裝卸設備（bèi）。
液氨鶴管：是（shì）用做液（yè）氨（ān）裝卸作業的（de）鶴管，氨作為一種（zhǒng）重要的（de）化工原料，為運輸及儲存便利，通（tōng）常將氣態的氨氣通過（guò）加壓或冷卻（què）得到（dào）液態（tài）氨。
